自动控制原理重要试题及答案
自动控制原理重要试题及答案
一、 (20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数
C(s)
。
R(s)
解：
所以：
G1G2G3C(s)
R(s)1 G1G2 G2G3 G1G2G3
4
3
2
二．（10分）已知系统特征方程为s 3s 6s 3s 6 0，判断该系统的稳定性，
若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
s4s3s2s1s0
135 0.66
663060
三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s,T=0.25s,试求：
-1
（1）特征参数 ， n； （2）计算σ%和ts; （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：
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