安川机器人操作手册简易

安川机器人操作手册 (简易)

安川机器人操作手册简易

百富非凡

XRC機器人操作要領入門

一、開機程序

打開控制箱主電源開關 (NO / OFF) 切至 ON位置

等待掃氣完成,約3-5分鐘

按下SERVO ON接通鍵 →按下伺服電源啟動,燈號亮起,接通機器人伺服馬達電源,即可操作。

二、關機程序

當SERVO ON ,指示燈燈號亮著時,需等待於ROBOT及滑台靜止狀態下,按下緊停鈕

SERVO ON ,燈號熄滅,切斷機器人伺服馬達電源

控制箱電源 (NO / OFF) 切至 OFF。

三、再生

單次執行 (用於程式教示完,之試車用)

按下 TEACH (控制盒之教導鍵)

教示盤上 (區域切換鍵),游標移至最上排

選擇第二項之管 理,再按下 (SELECT) 選 擇

輸入密碼8個9,再按下 ENTER回車/輸入

選擇第九項工具設定→操作條件→預約啟動(禁止/許可)選擇禁止,回到主目錄,選擇第一項程式→選擇需試車之程式(例如R-032)

按下控制盒上之 PALY 鍵,進入在現模式。

將供料機切至自 動,按下啟 動鍵,送滑台至前定位,按下START , ROBOT 便會自動執行整個程式動作(注意,執行中須隨時準備押下警 停鍵,以免程式中之路徑不正確,造成撞車)

四、連續執行 (用於程式教示完,量產用)

1、確認工件種別

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